Методика оценки динамической точности управляемого армирующего манипулятора

УДК
629.113.-036.05 Ересько А.А. © 1991 Статья. Опубликована в журнале "Известия АН СССР. Техническая кибернетика" — 1991. — №
2. — С.200-204
Рассмотрены методические вопросы оценки влияния кинематических и динамических параметров программно управляемого манипулятора на точность укладки материала при изготовлении оболочек вращения. Сформирован алгоритм решения прямой задачи динамики.
Приведены результаты исследования точности движения управляемого армирующего манипулятора.